
Chercheur / Chercheuse en géomatique
Emploi Enseignement - Formation
Compiègne, 60, Oise, Hauts-de-France
L'université de technologie de Compiègne recrute un chercheur contractuel au laboratoire Heudiasyc (UMR CNRS 7253), département génie informatique (GI). Ce projet bénéficie d'un financement de la région Hauts-de-France. Contexte scientifique Ces dernières années, la démocratisation des robots mobiles et des véhicules autonomes, a été favorisée par leur coût abordable et leurs applications multiples dans des secteurs variés : logistique, agriculture, exploration et bien d'autres. Cependant, pour fonctionner de manière autonome, ces systèmes dépendent fortement de leur capacité à se localiser précisément dans leur environnement, une condition essentielle pour assurer leur navigation, leur prise de décision et leur efficacité opérationnelle Le projet a pour objectif développer un système de localisation optique basée sur l'utilisation d'un balayage des signaux laser combinés à des rétroréflecteurs placés sur les véhicules à localiser. Ce système de localisation permettra au véhicule de naviguer de façon autonome dans un milieu dynamique et non structuré (environnements intérieurs et/ou extérieurs). Cela implique que le robot doit être capable de se localiser dans ce milieu[...]





































